近日,在第十八届全国大学生机器人大赛Robocon全国总决赛上,温州职业技术学院机械系参赛团队从南北方赛区32支晋级强队中脱颖而出,入围全国16强,获全国一等奖。“我们学院是参赛队伍中唯一一支高职院校,与众多985、211、双一流高校同台竞技,能有这样的成绩,是非常难得的。”温职院相关负责人说。
在现场,机器人A拿起令牌从“龙门驿”出发,穿过森林、桥梁,跨过边界,交给在“大漠驿”等待交接的四足机器人B。四足机器人B接过令牌后跨过沙丘与草地,到达“高山驿”。整个过程需要在3分钟内完成。只有率先完成所有动作,登顶成功的队伍才能得到最终的胜利。
原来,该大赛的主题“快马加鞭”,灵感正是源自古代为接待往来官员和传递政府文书、军令建立了驿传制度以及为此而征发的徭役制度。
比赛中,温职院机械工程系老师张亮所带领的机器人团队在连续备战10个月后,通过了主办方中期考核筛选,之后又通过层层筛选进入全国总决赛。
“为了调试机器和演练比赛所有过程及紧急处理情况,团队吃睡都在备馆场地进行,调累了就在场地里席地而睡,醒了继续调试。”张亮说。
赛前抽签,该团队“签运不佳”,被业内人士称为抽进“死亡之组”。同组比赛队伍分别是哈尔滨工业大学、太原工业学院、江南大学。其中,哈尔滨工业大学参加了十几届的是老牌强队,获得过1次世界冠军、1次全国冠军、2次全国亚军、2次全国季军。太原工业学院和江南大学也是实力强大的老牌强队。
而相比之下,温职院本次仅是第3次参赛。最终,温职院团队顶住压力,击败了太原工业学院与江南大学,成功晋级复赛。最终在复赛中,以微弱劣势惜败武汉大学,止步全国16强。获得全国一等奖。张亮也荣膺“优秀指导教师”称号。
“在备赛的10个月中,队员们既要兼顾学业,又要按时完成进度,做出了多套方案以择最优。尤其在最后的冲剌阶段,队员们不辞辛劳,日夜调试只为最终获得令自己满意的成绩,熬夜、通宵、睡场地,尽全力将机器人调试到最佳状态,这个过程让许多队员觉得终生难忘。”机械系副主任游震洲说。
据了解,在比赛中,参赛队伍需要综合应用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科知识,设计制作手动或自动机器人。比赛还首次引用四足机器人参赛,各参赛队需自行制设计与制作两台机器人。
本届大赛由共青团中央、全国学联共同主办。
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