本网讯 (智能制造学院通讯员 夏真)7月8日,由共青团中央主办的第二十二届全国大学生机器人大赛Robocon在江苏南京理工大学江阴校区降下帷幕。我校作为唯一一支高职院校参赛队伍,在指导老师张亮的带领下,击败众多985、211本科院校团队,斩获全国一等奖。
本次大赛以“吴哥之花”为主题,要求设计并制作两台机器人,分别是小兔机器人 RR 和大象机器人 ER 相互协作将它们的有色圆环投向吴哥区的 11 根立柱上。比赛结束时,参赛队按占领的立柱得分。我校与来自电子科技大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学等81所高校150余支队伍的近3000名参赛队员同台竞技,上演“机器人大战”。
经过10个多月的准备与调试,我校机器人团队先后设计制作5代机器人版本。最终使用的两台机器人均采用了三轮式舵轮驱动方案(每个轮子均可以独立的转向与转速);使用自主研发的全场定位导航系统(陀螺仪+十字随动码盘)和4个激光定位校正系统,保证机器人在过程中精准导航定位;使用视觉识别+激光测距系统,准确识别已方桶的方位与距离,经过计算机的计算,以一定的俯仰角度和力度投环。团队以不输任何高等学府的韧性和霸气,不屈不挠、永不言败,日夜钻研、通宵达旦,经过无数次测点、调试、演练,不断优化机器人作品,最终,经过预选赛、小组赛、淘汰赛层层激烈角逐,斩获全国一等奖的好成绩。
据悉,ROBOCON赛事是亚太广播联合会(ABU)发起的一项国际性大学生机器人赛事,每年由承办国根据本国的历史文化特点推出一个新的主题,参赛者综合运用机械、电子、控制等技术制作完成机器人。中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛ROBOCON,选拔冠军队代表中国参加亚太大学生机器人大赛(ABUROBOCON),是全国高校范围内极具影响力的大学生科技创新品牌赛事。